Zámek Úsobí stojí na břehu Panského rybníka, téměř v centru městyse Úsobí, u silnice II/348 od Chyšky na Herálec.V těsné blízkosti zámku protéká Úsobský potok.Od roku 1958 je chráněn jako kulturní památka České republiky. Ačkoliv první písemná zmínka o Úsobí pochází už z roku 1307, k výstavbě panského sídla, vodní tvrzi, došlo až v polovině 16. století. Tehdy panství vlastnil Leopold Fučikovský z Grünhofua , a právě za něj prošlo Úsobí prudkým rozvojem. Okolo roku 1830 prošel empírovou přestavbou. V době empírových úprav došlo v přilehlém zámeckém parku k výstavbě letohrádku. Po zestátnění v roce 1948 sem byla z havlíčkobrodské nemocnice umístěna léčebna dlouhodobě nemocných. V následujících letech zámek chátral.

V roce 1999 jej zakoupil současný majitel Ing Jaromír Polák, spoluzakladatel České asociace životního prostředi.